خلال القرن السابع عشر ، قبل عهد الإمبراطور بطرس الأكبر ، كان الرقص في روسيا موجودًا فقط بين سكان الريف والطبقة الدنيا الذين يعيشون خارج المدينة ، لذلك قرر بطرس الأكبر تطوير الفن في بلاده من خلال دعوة الفنانين من دول أخرى للمساعدة في تحديث روسيا وفي القرن الثامن عشر ، نشأ تاريخ الباليه أيضًا في مدينتي موسكو وسانت بطرسبرغ من قبل مجموعة من الأكاديميات المخصصة لهذا الفن.
في عام 1744 ولأول مرة في تاريخ الباليه الروسي ، كان جان بابتيست لاندين من أوائل مصممي رقصات الباليه الذين قدموا إلى روسيا مع راقصيه لتقديم عرض للإمبراطورة آن. قررت الإمبراطورة أن تؤسس مدرسة باليه. عُرفت هذه المدرسة باسم "مدرسة إمبريال باليه" ، وأصبحت فيما بعد تعرف باسم "أكاديمية فاجانوفا" ، التي كانت تديرها أجريبينا فاجانوفا. أسست كاتالانا لا غراندي أيضًا مدرسة باليه ، جاء الطلاب من أسر فقيرة من دار للأيتام في موسكو.
جاء الفرنسي تشارلز ديدرو إلى روسيا لإخراج العروض الأولى للباليه الروسي. تم تقديم عروضه الأولى في مسرح البولشوي ، والذي عُرف فيما بعد باسم مسرح ماريانسكي. جاءت مصممة الرقصات ماري تاغليوني إلى روسيا مع مجموعة من الراقصين الأوروبيين لكنها بقيت في روسيا وأصبحت واحدة من معلمات الباليه الرائدين.