Riječ erotika potiče od grčke riječi eros, koja je riječ za ljubav i senzualnu želju.
U modernim jezicima riječ erotika više se odnosi na sve što je povezano sa seksualnošću, ali ne samo sa seksualnim činom.
Grci su težili razlikovanju erosa od agape, što je najromantičnija ljubav.
Između Feničana i Mezopotamija postojala je sveta prostitucija koja je došla do klasične Grčke, a kada je prešla u Rim postala je požudnija, graničeći s pornografskom.
Grčka kultura dajući veliku važnost ljepoti tijela, takođe je dala veliku važnost erotska umjetnost.
Erotske reprezentacije mogu se naći u slikarstvu, skulpturi, književnim djelima, muzičkim kompozicijama i na glinenim pločicama, koje su koristili kao amajlije.
Na pećinskim slikama već postoje erotske figure koje ističu spolne organe kao simbol plodnosti.
Drevni Grci su na svoju keramiku slikali mnoge seksualne scene, jer nisu imali koncept pornografije, pravni odnosi se ne razlikuju od nedozvoljenih.
Grci su prvi dokumentirali homoseksualne seksualne odnose, a kasnije su dokumentirali i prvi slučaj lezbijstva u umjetnosti.
U Grčkoj je muški ideal bio onaj s malim penisom, koji je kasnije prešao u Rim.
U Dionisovom hramu u Delfu pronađeni su isklesani falusi, pa se smatra da su oni bili elementi za krivnju.
U Muzeju kikladske umjetnosti u Grčkoj, a erotska umjetnička kolekcija. Takođe postoje vrlo dobre erotske kolekcije u muzejima na Cipru, u Italiji i u Francuskoj.
Prikazi na slikama ili skulpturama koji su za Grke bili prirodni i svakodnevni, mogu skandalizirati neke savremenike. Oni u umjetnosti predstavljaju značenje koje seks u grčkom životu.
Iz Korinta je pronađena erotska scena iz XNUMX. vijeka prije nove ere, isklesana u ogledalu.