Harlingen nalazi se na obali Waddenskog mora, u provinciji Frizija i pruža dobru polaznu osnovu za posjetu otocima Wadden. Postoji mali muzej nazvan Hannema muzej sa putujućim eksponatima.
Harlingen je drevni grad sa dugom istorijom ribolova i plovidbe. Zbog svoje istorije poslovanja i dugog trajanja gnusnog tretmana glavnog grada Leeuwardena, Harlingen je postao manje-više otporan na frizijsku kulturu i mnogi stanovnici sebe prije smatraju "Harlingerima", a ne Frizima.
Povijesni centar ima mnogo spomenika poput trgovačkih kuća, skladišta, gradske vijećnice, crkava, kanala i mostova. Stari obrazac ulica i uličica određuje karakter intimnog centra grada. Harlingen se postepeno širio. Luke su postajale sve veće, industrija ovdje stabilnija, a moderna stambena područja izdizala su se južno od željezničke pruge koja je vodila do glavnog grada provincije Leeuwarden.
Istočno od grada, smješteno između autoputa Leeuwarden-Amsterdam i Harinxmakanaal Van, nalazi se novo industrijsko mjesto Oostpoort. Luka i industrijske aktivnosti se također šire prema sjeveru. Harlingen stoga nije samo tipičan, istorijski nizozemski grad, već i dinamična i moderna luka.
Grad okružen morem, kopnom i nebom, dobro mjesto za život, rad i provođenje slobodnog vremena. Najbolje vrijeme za posjet je tokom Dana flote - uobičajeni april.