Kusko Glavni je grad departmana koji nosi isto ime, a nalazi se u jugoistočnom dijelu zemlje, obuhvaćajući područja planina i džungle. Ime dolazi od Quechua Qusqu ili Qosqo što znači centar, pupak, pojas; To je zato što su se, prema mitologiji Inka, na njemu konvergirali svjetovi dolje, vidljivi i nadmoćni. Od tada grad nazivaju pupkom svijeta.
Kad su stigli španski osvajači, zvali su se Castilianized u Cuzco ili Cusco. Oba imena koriste se do 1993. godine, kada je ime Cusco ozvaničeno, iako se u zemljama španskog govornog područja još uvijek naziva Cuzco. Francisco Pizarro osnovao je grad Cuzco 15. novembra 1533. godine, uspostavljajući Plaza de Armas na mjestu koje je do danas čuvao i koji je ujedno bio glavni trg za vrijeme Carstva Inka. Pizarro je Cuzcu dodijelio ime Ciudad Noble y Grande, 23. marta 1534.
9. decembra 1983. u Parizu, UNESCO proglašava grad Cusco kulturnom baštinom čovječanstva, što ga čini najvažnijom turističkom destinacijom u Peruu. U centru grada čuvaju se zgrade, trgovi i ulice iz predšpanskog doba, kao i kolonijalne građevine. Među glavnim atrakcijama grada su: kvart San Blas u kojem su koncentrirani obrtnici i njihove zanatske radnje, što ga čini jednim od najslikovitijih mjesta u gradu; Ulica Hatun Rumiyoq koja vodi do Barrio de San Blas i gdje možete vidjeti poznati kamen iz dvanaest uglova.
Jednako je iznenađujući samostan i crkva La Merced gdje se ističu klauzure u renesansnom baroknom stilu, kao i horovi štandovi, kolonijalne slike i drvene rezbarije; Tu su i Katedrala, Plaza de Armas, Crkva Kompanije, Qoricancha i samostan Santo Domingo.