La portugalska skulptura takođe je dobio na značaju u poslednjih 500 godina. Tokom ranog dijela 16. vijeka, glavni renesansni skulptori u Portugalu bili su francuski majstori imigranti, koji su uglavnom radili u mramoru i alabasteru.
Najpoznatiji vajar iz 18. vijeka na portugalskom jeziku je Joaquim Machado iz Kastro (1831/22), koji je došao iz Coimbre, gdje je po njemu imenovan direktorom gradskog muzeja.
Obučavao ga je José de Almeida i radio je pod talijanskim kiparom Alessandrijem Giustijem (1715-1799), koji je stvorio školu Mafra. Reputacija Machada de Castra temelji se na njegovoj sjajnoj bronzanoj statui Don Joséa, sa odgovarajućim likovima, koju je izvršila Praça do Comércio u Lisabonu.
Vrijedni primjeri neoklasične portugalske skulpture mogu se vidjeti u kraljevskim palačama u queluz y Ajuda, na periferiji glavnog grada. Treba napomenuti da je Palača Ajuda bila glavno portugalsko središte umjetničkih, arhitektonskih i dekorativnih aktivnosti u prvoj četvrtini 19. vijeka.
Rezbareni drveni radovi, uglavnom unutar crkve, bili su jedan od najpopularnijih i najrasprostranjenijih svih oblika umjetničkog izražavanja na Pirinejskom poluotoku od 15. do kraja 18. vijeka.
A gotička rezbarija je dobro zastupljena u katedrali Sé Velha u Coimbri, dok kapela relikvijara u samostanu Alcabaça predstavlja ranobarokni stil.