El castell Sforzesco és un dels principals símbols de Milà i un dels seus monuments més significatius. Va ser construït al segle XV per Francesco Sforza, qui més tard seria Duc de Milà, sobre les velles ruïnes d'una fortificació anterior coneguda amb el nom de Castrum Portae Jovis. Entre els segles XVI i XVII es va convertir en una de les principals ciutadelles militars d'Europa. Restaurada per Luca Beltrami entre 1891 i 1905, avui és seu d'un bon nombre d'institucions culturals de la ciutat i gran icona turística.
Un dels seus elements més cridaners és sens dubte la Torre de l'Filarete. Es tracta de la torre central, la més alta de el castell, i que serveix d'entrada principal. Porta el nom de l'arquitecte toscà que la va dissenyar, però la que veiem actualment no és l'original. Aquella va ser destruïda per una explosió a principis de segle XVI, de manera que la d'avui data d'una reconstrucció duta a terme a principis de segle XX pel propi Luca Beltrami. Això sí, en el lloc exacte de l'anterior. Per al seu disseny es va seguir un fresc que es conserva a la Cascina Pozzobonelli i que reflecteix la torre original amb la qual comptava el castell.
Precisament la torre actual repeteix els mateixos elements d'estructura que l'original, tot i estar construïda amb diferents proporcions que li donen un caràcter més sòlid. La base, de planta quadrada, és a simple vista bastant poderosa. Sobre l'arc de l'entrada hi ha un baix relleu de marbre de Candoglia en el qual es pot veure a el rei Humberto I a cavall, monarca que va ser assassinat a Monza el 29 de juliol de 1900. A ell precisament es va dedicar la inauguració d'aquesta torre tres anys més tard. Per sobre d'aquest marbre es troba una estàtua de Sant Ambròs, flanquejada pels emblemes dels sis ducs de la dinastia Sforza de Milà.