Una vegada que et trobis a la famosa Piazza Navona veuràs, entre d'altres monuments, la Església de Santa Agnès a Agonia. Situada a la part occidental de la plaça, està dedicada a aquesta santa que, suposadament, va morir màrtir a l'estadi Domicià, edifici de l'antiga Roma que es trobava en el mateix lloc que avui ocupa aquesta plaça i que al segle VIII es va convertir en lloc de culte.
El primer projecte d'aquesta església el va dissenyar en 1652 Girolamo Rainaldi en estil barroc. L'ordre de la seva construcció la va donar el Papa Inocencio X, la tomba es troba precisament a l'interior d'aquest temple. La seva família tenia grans propietats en aquesta plaça i l'església havia de ser alguna cosa així com una petita capella privada situada al costat de l'palau familiar. Ja en els anys 1653-1657 el va projectar va passar a mans de Francesco Borromini, qui va canviar part de el disseny original.
En 1672 l'església seria completada per Carlo Rainaldi, fill de l'arquitecte que havia començat el primer projecte. La façana se situa enmig de dues torres. Desproveïda de decoració exterior, compta amb tres portals, sent el de el centre el més gran. La cúpula és obra de Giovanni Maria Baratta i Carlo Rainaldi, amb la base decorada amb pilastres corintas i finestres rectangulars.
Ja a l'interior, l'església té planta de creu grega, amb quatre braços curts, absis i transsepte. Tot això ricament decorat amb voltes d'estuc i quatre altars dedicats a Sant Alexis, Santa Ermenziana, Sant Eustaqui i Santa Cecília. El creuer està dedicat a Santa Agnès i Sant Sebastià. Al soterrani hi ha una petita capella medieval en l'altar es troba el relleu en marbre de l'Miracle de l'Pèl de Santa Agnès.