Harlingen se nachází na pobřeží Waddenského moře v provincii Friesland a poskytuje dobrý výchozí bod pro návštěvu Waddenských ostrovů. K dispozici je malé muzeum s názvem Hannema museum s putovními exponáty.
Harlingen je starobylé město s dlouhou historií rybolovu a plavby lodí. Díky své historii operací a dlouhému ohavnému zacházení ze strany hlavního města Leeuwarden se Harlingen stal víceméně odolným vůči fríské kultuře a mnozí obyvatelé se považují spíše za „harlingery“ než za Frísy.
Historické centrum má mnoho památek, jako jsou kupecké domy, sklady, radnice, kostely, kanály a mosty. Starý vzor ulic a uliček určuje charakter intimního centra města. Harlingen se postupně rozšiřoval. Přístavy se zvětšily, průmysl zde byl stabilnější a moderní obytné oblasti se zvedly na jih od železniční trati vedoucí do hlavního města provincie Leeuwarden.
Na východ od města, který se nachází mezi dálnicí Leeuwarden-Amsterdam a Harinxmakanaal Van, je nový průmyslový areál Oostpoort. Přístav a průmyslové aktivity se také rozšiřují na sever. Harlingen proto není jen typickým historickým holandským městem, ale také dynamickým a moderním přístavem.
Město obklopené mořem, zemí a oblohou, dobré místo pro život, práci a trávení volného času. Nejlepší doba k návštěvě je během Fleet Days - normální duben.