Název Stát Guarico Byl vyhlášen 28. dubna 1856 a pochází ze stejnojmenné řeky, potoka, který se formuje poblíž státu Carabobo. V dialektu indiánů z Caribu slovo „guárico“ znamená „cacique“.
Současný stát Guarico byl původně tvořen tři domorodé skupiny: Arawakové, Caribové a Ciparicotoši. S příchodem španělských misionářů získali indiáni v tomto regionu západní zvyky v odívání a pěstování bavlny, zatímco domorodé ženy se naučily točit.
Tak se v XNUMX. století začalo osídlovat San Juan de los Morros, původně založenou těmito evropskými návštěvníky, kteří ji pojmenovali podle skalních útvarů, které hraničí s městem. Tyto vápencové vrcholy spolu s horkými prameny byly zdrojem překvapení a zájmu cestovatelů a přírodovědců, jako byli Alexander de Humboldt a Jean-Baptiste Boussingault.
V jeho zemích a okolních oblastech se konaly různé akce, jako například Federální válka a bitva za nezávislost. Dalšími historickými událostmi, které se v tomto státě staly, byla vzpoura proti Welserovi v roce 1795, příchod Mirandy v roce 1806, zahájení José Leonarda Chirinose v roce 1795 a Colinada v roce 1874 proti vládě Antonia Guzmána Blanca.
La dungeon city Původně to bylo politické a operační centrum státu Guárico, ale od roku 1934 je San Juan vyhlášen generálem Juanem Vicentem Gómezem jako hlavní město této oblasti Llanera. Toho bylo dosaženo dohodou mezi zákonodárnými sbory Guárico a Aragua, kde došlo k výměně území, na nichž Guárico poskytlo Arague města Taguay a Barbacoas a Aragua postoupila město San Juan de los Morros.
Dnes stát Guárico spolu se státy Apure a Barinas, tvoří oblast rovin a je rozdělena na 15 autonomních obcí a 39 farností.