Harlingen ligger ved kysten af Vadehavet i provinsen Friesland og giver et godt udgangspunkt for at besøge Wadden Islands. Der er et lille museum kaldet Hannema-museet med vandreudstillinger.
Harlingen er en gammel by med en lang historie med fiskeri og sejlads. På grund af sin driftshistorie og en lang afskyelig behandling af hovedstaden Leeuwarden blev Harlingen mere eller mindre modstandsdygtig over for den friesiske kultur, og mange af indbyggerne betragter sig som "harlingere" snarere end frisere.
Det historiske centrum har mange monumenter som købmandshuse, pakhuse, rådhus, kirker, kanaler og broer. Det gamle mønster af gader og stræder bestemmer karakteren af det intime centrum. Gradvist udvides Harlingen. Havnene blev større, industrien mere stabil her, og moderne boligområder steg syd for jernbanelinjen, der førte til provinshovedstaden, Leeuwarden.
Øst for byen, der ligger mellem motorvejen Leeuwarden-Amsterdam og Harinxmakanaal Van, er Oostpoort's nye industriområde. Havnen og de industrielle aktiviteter udvides også mod nord. Harlingen er derfor ikke kun en typisk, historisk hollandsk by, men også en dynamisk og moderne havn.
En by omgivet af hav, land og himmel, et godt sted at bo, arbejde og tilbringe din fritid. Det bedste tidspunkt at besøge er under Fleet Days - normal april.