Blandt de interessante steder i Caldas da Rainha er anført:
El Pavilhões Park Det ligger 10 kilometer fra byens centrum, et sted at gå, hvor det findes på grænsen til Óbidos nær Foz do Arelho. Salir do Porto har en strand ved Atlanterhavet.
Lige attraktivt er det Church of Nossa Senhora do Pópulo, som er en gotisk kirke nær det termiske hospital. Det blev bygget omkring 1500 på ordre fra dronning Eleanor. Kirken har to tilknyttede kapeller: Capela de São Sebastião og Capela do Espírito Santo. Ermida da São Sebastião er et kapel fra det 16. århundrede ved siden af Praça da República.
Også flere museer er placeret i Caldas da Rainha. Det Kunstcenter Det huser tre skulpturmuseer: António Duarte Museum-Workshop, Fragoso Museum-Atelier João og Feyo Museu Barata. Værkerne på Museum of Ceramic art keramiske udstillinger såvel som House-Museum of San Rafael.
Museu do Hospital e das Caldas præsenterer udstillinger relateret til det termiske hospital og byen. José Malhoa Museum er et kunstmuseum beliggende i Parque D. Carlos I.
Og blandt parkerne og pladserne skiller sig ud D. Carlos I Park, som er en stor park i centrum af byen. José Malhoa Museum ligger i parkens centrum. Parken har en ringformet dam med en lille ø i centrum. Besøgende kan leje robåde på dammen.
Og for en tur intet bedre end Praça da República som er en offentlig plads i centrum af byen. Torvet, også kendt som Plaza de la Fruta (Frugtpladsen), er vært for Portugals unikke daglige landmændsmarked. Pladsen er omgivet af flere bygninger med butikker, banker og caféer i stueetagen.
Lige attraktivt er det 5. oktober Plads tidligere vært for byens udendørs fiskemarked, der er flyttet til et indendørs sted (Mercado do Peixe). Pladsen bruges nu til siddepladser til udendørs caféer og gratis kulturelle begivenheder. Der er en underjordisk parkeringshus placeret under pladsen.
En statue af dronning Eleanor står midt i rotunden på Largo Conde de Fontalva, normalt kaldet Largo da Rainha.