Unter den Sehenswürdigkeiten in Caldas da Rainha sind aufgelistet:
El Pavilhões Park Es liegt 10 Kilometer vom Stadtzentrum entfernt, einem Ort für Spaziergänge, wo es an der Grenze zu Óbidos in der Nähe von Foz do Arelho liegt. Salir do Porto hat einen Strand am Atlantik.
Ebenso attraktiv ist die Kirche von Nossa Senhora do Pópulo, eine gotische Kirche in der Nähe des Thermalkrankenhauses. Es wurde um 1500 im Auftrag von Königin Eleanor gebaut. Der Kirche sind zwei Kapellen zugeordnet: Capela de São Sebastião und Capela do Espírito Santo. Die Ermida da São Sebastião ist eine Kapelle aus dem 16. Jahrhundert neben dem Praça da República.
In Caldas da Rainha befinden sich auch mehrere Museen. Das Kunstzentrum Es beherbergt drei Skulpturenmuseen: das António Duarte Museum-Workshop, das Fragoso Museum-Atelier João und das Feyo Museu Barata. Die Werke des Keramikmuseums Ausstellungen von Kunstkeramik sowie des Hausmuseums von San Rafael.
Das Museu do Hospital e das Caldas zeigt Ausstellungen zum Thermalkrankenhaus und zur Stadt. Das José Malhoa Museum ist ein Kunstmuseum im Parque D. Carlos I.
Und unter den Parks und Plätzen sticht das hervor D. Carlos I Park, Das ist ein toller Park im Zentrum der Stadt. Das José Malhoa Museum befindet sich in der Mitte des Parks. Der Park hat einen ringförmigen Teich mit einer kleinen Insel in der Mitte. Besucher können Ruderboote auf dem Teich mieten.
Und für eine Tour nichts besseres als Platz der Republik Das ist ein öffentlicher Platz im Zentrum der Stadt. Der Platz, auch bekannt als Plaza de la Fruta (Obstplatz), beherbergt Portugals einzigartigen täglichen Bauernmarkt. Der Platz ist von weiteren Gebäuden umgeben, mit Geschäften, Banken und Cafés im Erdgeschoss.
Ebenso attraktiv ist die 5. Oktober Platz Zuvor war hier der Freiluftfischmarkt der Stadt angesiedelt, der in einen Innenbereich (Mercado do Peixe) verlegt wurde. Der Platz wird jetzt für Café-Sitzplätze im Freien und kostenlose kulturelle Veranstaltungen genutzt. Unterhalb des Platzes befindet sich eine Tiefgarage.
Eine Statue von Königin Eleanor steht mitten in der Rotunde auf dem Largo Conde de Fontalva, normalerweise Largo da Rainha genannt.