Nimi Guarico osariik See määrati 28. aprillist 1856 ja pärineb samanimelisest jõest, ojast, mis moodustub Carabobo osariigi lähedal. Kariibi indiaanlaste murdes tähendab sõna "guárico" "cacique".
Praegune Guarico osariik koosnes algselt kolm põliselanike rühma: arawakid, kariibid ja ciparicotos. Hispaania misjonäride saabudes omandasid selle piirkonna indiaanlased lääneriiete riiete ja puuvilla istutamise kombed, samas kui põliselanikud õppisid keerutama.
Nii hakati seda XNUMX. sajandil asustama San Juan de los Morros, mille algselt asutasid need Euroopa külastajad, kes nimetasid seda mõne linnaga piirneva kivimite järgi. Need lubjakivipiigid koos kuumaveeallikatega pakkusid üllatusi ja huvi reisijatele ja loodusteadlastele, nagu Alejandro de Humboldt ja Jean-Baptiste Boussingault.
Oma maades ja ümbritsevates piirkondades toimuvad erinevad üritused, näiteks Föderaalsõda ja iseseisvuslahing. Teised selles riigis aset leidnud ajaloolised sündmused olid mäss Welseri vastu 1795. aastal, Miranda saabumine 1806. aastal, José Leonardo Chirinose käivitamine 1795. aastal ja Colinada 1874. aastal Antonio Guzmán Blanco valitsuse vastu.
La koopalinn Esialgu oli see Guárico osariigi poliitiline ja operatiivne keskus, kuid alates 1934. aastast asutati San Juan selle llanera piirkonna pealinnaks kindral Juan Vicente Gómezi määrusega. See saavutati Guárico ja Aragua seadusandlike institutsioonide vahelise kokkuleppega, kus toimus territooriumide vahetus, kus Guárico andis Araguale Taguay ja Barbacoase linnad ning Aragua loovutas San Juan de los Morrose linna.
Täna Guárico osariik koos osariikidega Apure ja Barinas, moodustavad llanose piirkonna ja jagunevad 15 autonoomseks omavalitsuseks ja 39 kihelkonnaks.