Venetsueela See on üks suurima linnuliikide mitmekesisusega riike, mille hulgas paistavad silma araabad, toukanid, ööbikud, tärpinalid (rahvuslind), paabulinnud, flamingod ning väga erinevad räimed ja papagoid.
Roomajaid on palju ja selliseid liike nagu Orinoco kaiman ja veel viis erinevat liiki kilpkonnasid ja madusid, näiteks anakonda, boa-kitsendaja või lõgismadu.
Selgroogsete hulka kuulub umbes 2.120 maismaaliiki ja mandri liike, kes püüavad umbes 1.000 liiki.
Venezuela rannikul või neile väga lähedal on ohtralt papagoid, kilpkonnatuvid, metspardid ja -haigrud. Roomajate olemasolu on samuti arvukas, kuna on lihtne leida väga erinevaid mere- ja maismaakilpkonni, näiteks kilpkonn. Samuti leidub madusid, nende hulgas mainime bushmasteri, lõgismadu, koralle ja muid kollase habeme sorte.
Venezuela mere- ja veefaunat iseloomustab sardiinide ja muude kalade ning turustatavate toodete suur valik, näiteks tuunikala, makrell, seersakala, atlandi suursilm, krabid, merikarbid, austrid, homaarid jt.
Samuti väärib Venezuela vetes ujuvate vaalaliste imetajate seas mainimist üha populaarsemad pringlid ja delfiinid.
Venezuela džunglites on loomastiku mitmekesisus peaaegu lõputu, kuna piirkonna ökosüsteem on mõnes osas niiske ja mõnes osas kuiv ning see on ideaalne keskkond tuhandetele liikidele. Mägipaka, hallhirv, hirv, prill-karu, sajino, sipelgateenija, okeloot, karvutu rebane, páramo küülik, täpiline chachalaca, korall ja liaanimadu on ainult mõned liigid mis elavad džunglites.
Venezuela tasandikke iseloomustab vaadeldavate loomade arv, eriti suvel, kuna see on aastaaeg, mil nad veepunktide ümber kogunevad. Kõige iseloomulikumate liikide hulgas võime nimetada kapibarat, prill-karu, Kuuba puukont, hirve, prillidega kaimanit, kaelarähklit, piraanat, pekki, kuninga raisakotkast, hallhaigrut, pea kollase karakaraga, ja toonekurg.