Kiinnostavien kohteiden joukossa Caldas da Rainha on listattu:
El Pavilhões-puisto Se sijaitsee 10 kilometrin päässä kaupungin keskustasta, kävelypaikasta, jossa se löytyy Óbidosin rajalta, lähellä Foz do Arelhoa. Salir do Portolla on ranta Atlantin valtamerellä.
Yhtä houkutteleva on Nossa Senhora do Pópulon kirkko, joka on goottilainen kirkko lähellä lämpösairaalaa. Se rakennettiin noin 1500 kuningatar Eleanorin määräyksestä. Kirkolla on kaksi liitettyä kappelia: Capela de São Sebastião ja Capela do Espírito Santo. Ermida da São Sebastião on 16-luvun kappeli Praça da Repúblican vieressä.
Myös useat museot sijaitsevat Caldas da Rainhassa. Taidekeskus Siellä on kolme veistosmuseota: António Duarte -museo-työpaja, Fragoson museo-Atelier João ja Feyo Museu Barata. Keramiikkamuseon taidekeramiikan näyttelyiden teokset sekä San Rafaelin talomuseo.
Museu do Hospital e das Caldas esittelee lämpösairaalaan ja kaupunkiin liittyviä näyttelyitä. José Malhoa -museo on taidemuseo, joka sijaitsee Parque D. Carlos I.
Ja puistojen ja aukioiden joukossa erottuu D. Carlos I Park, joka on upea puisto kaupungin keskustassa. José Malhoa -museo sijaitsee puiston keskellä. Puistossa on rengasmainen lampi, jonka keskustassa on pieni saari. Vierailijat voivat vuokrata soutuveneitä lampelta.
Ja kiertueelle ei mitään parempaa kuin Praça da República joka on julkinen aukio kaupungin keskustassa. Neliö, joka tunnetaan myös nimellä Plaza de la Fruta (hedelmäaukio), isännöi Portugalin ainutlaatuisia päivittäisiä viljelijämarkkinoita. Neliötä ympäröi lisää rakennuksia, ja pohjakerroksessa on kauppoja, pankkeja ja kahviloita.
Yhtä houkutteleva on 5. lokakuuta aukio aiemmin isännöi kaupungin ulkoilmakalamarkkinoita, jotka ovat muuttaneet sisätiloihin (Mercado do Peixe). Plazaa käytetään nyt ulkoilmakahviloiden istuimiin ja ilmaisiin kulttuuritapahtumiin. Plazan alapuolella on maanalainen pysäköintihalli.
Kuningatar Eleanorin patsas seisoo keskellä rotua Largo Conde de Fontalvassa, tavallisesti nimeltään Largo da Rainha.