La sculpture portugaise il a également pris de l'importance au cours des 500 dernières années. Au début du XVIe siècle, les principaux sculpteurs de la Renaissance au Portugal étaient des maîtres immigrés français, travaillant principalement le marbre et l'albâtre.
Le sculpteur le plus célèbre du XVIIIe siècle en langue portugaise est Joaquim Machado Castro (1831/22), originaire de Coimbra, où il est nommé directeur du musée de la ville après lui.
Il a été formé par José de Almeida et a travaillé sous le sculpteur italien Alessandri Giusti (1715-1799), qui a créé une école Mafra. La réputation de Machado de Castro repose sur sa splendide statue en bronze de Don José, avec les figures correspondantes, exécutée par la Praça do Comércio à Lisbonne.
Des exemples dignes de sculpture portugaise néoclassique peuvent être vus dans les palais royaux de Queluz y Aider, à la périphérie de la capitale. Il est à noter que le palais d'Ajuda était le principal centre d'activité artistique, architecturale et décorative du Portugal dans le premier quart du XIXe siècle.
Les boiseries sculptées, principalement à l'intérieur de l'église, ont été l'une des formes d'expression artistique les plus populaires et les plus répandues dans toute la péninsule ibérique du XVe à la fin du XVIIIe siècle.
Et la sculpture sur bois gothique est bien représentée dans la cathédrale Sé Velha de Coimbra, tandis que la chapelle reliquaire du monastère d'Alcabaça illustre le style baroque précoce.