का नाम ग्वारिको राज्य इसे 28 अप्रैल, 1856 को निर्दिष्ट किया गया था, और यह उसी नाम की नदी से आता है, जो एक धारा है जो काराबोबो राज्य के पास है। कैरिब भारतीयों की बोली में "गुआरिको" शब्द का अर्थ "कैकिक" है।
वर्तमान ग्वारिको राज्य मूल रूप से बना था तीन स्वदेशी समूह: अरवाक्स, कैरिब्स और सिपारीकोट्स। स्पैनिश मिशनरियों के आगमन के साथ, इस क्षेत्र के भारतीयों ने कपड़े और कपास लगाने के पश्चिमी रीति-रिवाजों का अधिग्रहण किया, जबकि स्वदेशी महिलाओं ने घूमना सीखा।
इस तरह XNUMX वीं शताब्दी में यह आबाद होने लगा सैन जुआन डे लॉस मोरोस, मूल रूप से इन यूरोपीय आगंतुकों द्वारा स्थापित किया गया था, जिन्होंने इसे कुछ रॉक संरचनाओं के नाम पर रखा था जो शहर की सीमा बनाते हैं। ये चूना पत्थर की चोटियां, गर्म झरनों के साथ, अलेक्जेंडर डे हम्बोल्ड्ट और जीन-बैप्टिस्ट बूसिंगॉल्ट जैसे यात्रियों और प्रकृतिवादियों के लिए आश्चर्य और रुचि का स्रोत थीं।
अपनी भूमि और आसपास के क्षेत्रों में, विभिन्न घटनाओं जैसे संघीय युद्ध और स्वतंत्रता की लड़ाई। इस राज्य में होने वाली अन्य ऐतिहासिक घटनाओं में 1795 में वेलसर के खिलाफ विद्रोह, 1806 में मिरांडा का आगमन, 1795 में जोस लियोनार्डो चेरिनो की शुरूआत और 1874 में कोलिनाडा, एंटोनियो गुज्मैन ब्लांको की सरकार के खिलाफ थे।
La कालकोठरी शहर यह शुरुआत में गुआरिको राज्य का राजनीतिक और परिचालन केंद्र था, लेकिन 1934 तक, सेन जुआन विसेंट गोमेज़ के फैसले से सैन जुआन इस लेलनेरा क्षेत्र की राजधानी के रूप में स्थापित हो गया। यह गुआरिको और अरागुआ के विधायकों के बीच एक समझौते के माध्यम से हासिल किया गया था, जहां प्रदेशों का एक आदान-प्रदान हुआ था जिसमें गुआरिको ने अरागुआ को तगुआ और बारबाको के शहरों की अनुमति दी थी, और अरागुआ ने सैन जुआन डे लॉस मॉरोस के शहर का उल्लेख किया था।
आज गुआरिको राज्य एक साथ है Apure and Barinas, लल्लनोस का क्षेत्र बनाते हैं और इसे 15 स्वायत्त नगरपालिकाओं और 39 परगनों में विभाजित किया जाता है।