Harlingen nalazi se na obali Waddenskog mora, u provinciji Frizija i pruža dobro polazište za posjet Waddenovim otocima. Postoji mali muzej nazvan Hannema muzej s putujućim eksponatima.
Harlingen je drevni grad s dugom poviješću ribolova i plovidbe. Zbog svoje povijesti operacija i dugog trajanja gnusnog tretmana glavnog grada Leeuwardena, Harlingen je postao manje-više otporan na frizijsku kulturu i mnogi stanovnici sebe više smatraju "Harlingerima", a ne Frizima.
Povijesno središte ima brojne spomenike poput trgovačkih kuća, skladišta, gradske vijećnice, crkava, kanala i mostova. Stari obrazac ulica i uličica određuje karakter intimnog gradskog središta. Harlingen se postupno širio. Luke su postajale sve veće, industrija ovdje stabilnija, a moderna stambena područja izdizala su se južno od željezničke pruge koja je vodila do glavnog grada pokrajine Leeuwarden.
Istočno od grada, smješteno između autoceste Leeuwarden-Amsterdam i Harinxmakanaal Van, nalazi se novo industrijsko mjesto Oostpoort. Luka i industrijske aktivnosti također se šire prema sjeveru. Harlingen stoga nije samo tipičan, povijesni nizozemski grad, već i dinamična i moderna luka.
Grad okružen morem, kopnom i nebom, dobro mjesto za život, rad i provođenje slobodnog vremena. Najbolje vrijeme za posjet je tijekom Dana flote - uobičajeni travanj.