A görög mitológiában Ikarusz Daedalus építész fia.
Dédalo építette a labirintust Minos palotájában. A király minos Apát és fiát együtt bebörtönözték, megszöktek a toronyból, de nem hagyhatták el a szigetet, mivel Minos király irányította a földet és a vizet.
Dédalo Látta, hogy csak a levegőn keresztül tudtak elmenekülni, szárnyakat kezdett építeni magának és fiának, kis tollakkal, viaszral megerősítve, majd nagyobbakat, fonalakkal kötve próbálta görbületet adni, mint a madarak. Icarus néha felvette a tollat a földről, mikor Dédalo befejezte a munkát, felvette a szárnyait, és repülni tudott. Amikor látta, hogy tud repülni, szárnyakat tett fiára, és megtanította, hogyan kell repülni. Amikor mindketten repülésre készek voltak Dédalo - hangsúlyozta fiának Ikarusz hogy nem repült túl magasra, mert a nap megolvasztotta tollas és viaszszárnyait, és nem is nagyon alacsonyan, mert a tenger habja megnedvesítette szárnyait, és nem tudott repülni. Tehát a kettő elrepült, Ikarosz szabadnak érezte magát, hogy mindent uraljon, egyre magasabb volt, amikor közel volt a naphoz, sugaraival megolvasztotta a viaszt, így apránként elpusztultak a szárnyak. Ikarusz mozgatta és mozgatta a karjait, de nem volt elég toll ahhoz, hogy támogassa őt, és a tengerbe zuhant, ahol elesett, Daedalus Icaria-nak nevezte el fia tiszteletére. Daedalos Szicíliába érkezett, Cócalo király gondozásában templomot épített Apollónak, ahol felajánlásként szárnyait lógatta. A legenda más változatai is vannak.