Ad un'estremità del file Foro Romano si erge uno degli archi più famosi di Roma: il Arco di Settimio Severo, proprio alla base del Campidoglio. Questo imponente arco a tre arcate, uno centrale e due laterali, fu costruito nel 203 con l'intento di onorare le vittorie militari dell'imperatore Settimio Severo e dei suoi figli Caracalla e Geta. L'arco è in marmo e l'intera facciata è decorata con bassorilievi e colonne.
Appena sotto l'attico di ciascuna delle tre arcate c'è una leggenda incisa, una dedica. Al momento della sua costruzione le lettere erano incise in fori, a loro volta riempite con ciascuna delle lettere realizzate in bronzo, ma sono scomparse da tempo. Sulla sommità dell'arco c'era un carro, un carro trainato da quattro cavalli, che trasportava l'imperatore ei suoi due figli, anch'esso realizzato in bronzo ma non c'è più, anche se questa cima può ancora essere salita mediante una scala .
L'Arco di Settimio Severo precede l'Arco del Contantino e deve essere servito da modello o ispirazione. Vale la pena dire che i fratelli non andarono molto d'accordo da quando Caracalla uccise Geta e fece cancellare il nome di suo fratello dall'arco.