ונצואלה זו אחת המדינות עם המגוון הגדול ביותר של מיני ציפורים, ביניהן בולטות מקאו, טוקאנים, זמיר, טרפיאלס (ציפור לאומית), טווסים, פלמינגו, ומגוון גדול של אנפות ותוכים.
זוחלים הם רבים וניתן למצוא מינים כמו אורימוקו קיימן וחמישה מינים שונים אחרים של צבים ונחשים, כגון אנקונדה, מכווץ הבואה או נחש הנחש.
נוכחותם של בעלי חוליות כוללת כ -2.120 מינים יבשתיים ומינים יבשתיים הדגים כ -1.000 מינים.
בחופי ונצואלה או קרוב מאוד אליהם, שפע של תוכים, צבי צבים, ברווזי בר ואנפות. נוכחותם של זוחלים היא גם רבה, מכיוון שקל למצוא מגוון גדול של צבי ים ויבשה, כגון הצב. יש גם נוכחות של נחשים, ביניהם נזכיר את הבושמסטר, הנחש, האלמוגים וזנים אחרים של זקנים צהובים.
בעלי חיים בים ובמים בוונצואלה מאופיינים במגוון הגדול של סרדינים ודגים אחרים ומוצרים המשווקים, כגון טונה, אפס מקרל, דגי סמל, ביג אטלנטי, סרטנים, צדפות, צדפות, לובסטרים ואחרים.
ראוי להזכיר גם בין יונקי החוף הים השוחים במימי ונצואלה, את חזיר הדולפינים והפופולריות.
בג'ונגלים בוונצואלה, מגוון בעלי החיים כמעט אינסופי, מכיוון שהמערכת האקולוגית של האזור לחה בחלקים מסוימים, ויבשה בחלקים אחרים, והיא הסביבה המושלמת לאלפי מינים. פקעת ההרים, הצבי האפור, הצבי, הדוב המשקפיים, הסאג'ינו, הדוב נמלים, האוקלו, השועל חסר השיער, ארנב הפאראמו, הצ'צ'לקה המנומרת, האלמוגים ונחש הליאנה, הם רק חלק מהמינים המאכלסים את הג'ונגלים.
המישורים בוונצואלה מאופיינים במספר בעלי החיים שניתן לראות, במיוחד בקיץ, מכיוון שזו העונה בה הם מתאספים סביב נקודות המים. בין המינים האופייניים ביותר אנו יכולים להזכיר את הקפיברה, הדוב המשקפיים, צפרדע העץ הקובנית, הצבי, הקימאן המשקפיים, פקרי הצווארון, הפיראנה, בס הטווס, נשר המלך, האנפה האפורה, עם ראש. קרקרה צהובה, וחסידות.