El Castillo Sforzesco es uno de los principales símbolos de Milán y uno de sus monumentos más significativos. Fue construido en el siglo XV por Francesco Sforza, quien más tarde sería Duque de Milán, sobre las viejas ruinas de una fortificación anterior conocida con el nombre de Castrum Portae Jovis. Entre los siglos XVI y XVII se convirtió en una de las principales ciudadelas militares de Europa. Restaurada por Luca Beltrami entre 1891 y 1905, hoy es sede de un buen número de instituciones culturales de la ciudad y gran icono turístico.
Uno de sus elementos más llamativos es sin duda la Torre del Filarete. Se trata de la torre central, la más alta del castillo, y que sirve de entrada principal. Lleva el nombre del arquitecto toscano que la diseñó, pero la que vemos actualmente no es la original. Aquella fue destruida por una explosión a principios del siglo XVI, por lo que la de hoy data de una reconstrucción llevada a cabo a principios del siglo XX por el propio Luca Beltrami. Eso sí, en el lugar exacto de la anterior. Para su diseño se siguió un fresco que se conserva en la Cascina Pozzobonelli y que refleja la torre original con la que contaba el castillo.
Precisamente la torre actual repite los mismos elementos de estructura que la original, a pesar de estar construida con diferentes proporciones que le dan un carácter más sólido. La base, de planta cuadrada, es a simple vista bastante poderosa. Sobre el arco de la entrada hay un bajorrelieve de mármol de Candoglia en el que puede verse al rey Humberto I a caballo, monarca que fue asesinado en Monza el 29 de julio de 1900. A él precisamente se dedicó la inauguración de esta torre tres años más tarde. Por encima de este mármol se halla una estatua de San Ambrosio, flanqueada por los emblemas de los seis duques de la dinastía Sforza de Milán.