Harlingen ligger på kysten av Vadehavet, i provinsen Frisia og gir et godt utgangspunkt for å besøke Vadeøyene. Det er et lite museum kalt Hannema-museet med vandrende utstillinger.
Harlingen er en eldgammel by med en lang historie med fiske og båtliv. På grunn av sin operasjonshistorie og lange avskyelige behandling av hovedstaden Leeuwarden, ble Harlingen mer eller mindre motstandsdyktig mot den frisiske kulturen, og mange av innbyggerne anser seg som "harlingere" i stedet for frisere.
Det historiske sentrum har mange monumenter som kjøpmannshus, lagerhus, rådhuset, kirker, kanaler og broer. Det gamle mønsteret av gatene og smugene bestemmer karakteren til det intime sentrum. Harlingen utvidet seg gradvis. Havnene ble større, industrien mer stabil her, og moderne boligområder steg sør for jernbanelinjen som førte til provinshovedstaden, Leeuwarden.
Øst for byen, som ligger mellom motorveien Leeuwarden-Amsterdam og Harinxmakanaal Van, er det nye industriområdet til Oostpoort. Havnen og industrielle aktiviteter utvider seg også nordover. Harlingen er derfor ikke bare en typisk, historisk nederlandsk by, men også en dynamisk og moderne havn.
En by omgitt av sjø, land og himmel, et godt sted å bo, jobbe og tilbringe fritiden. Den beste tiden å besøke er under Fleet Days - vanlig april.