La Paraguaná-halvøya, ligger nord for staten Falcón, Det ble oppdaget 9. august 1499 av navigatøren Alonso de Ojeda på dagen for San Román. Det forklarer navnet på halvøya som provinsen San Román, som ble brukt i alle dokumentene til kolonialistene og verdenskartene fra den spanske perioden.
Alonso de Ojeda, (1468-1515), var en spansk navigatør, guvernør og erobrere. Det seilte langs grensene til Guyana, Venezuela, Trinidad og Tobago, Curaçao, Aruba og Colombia (på Karibiske havsside). Han er kjent for å gi navnet Venezuela ("Lille Venezia") til landet han utforsket under sine to første turer. Han oppdaget Lake Maracaibo.
For tiden er San Román navnet på laget som finnes ekstremt nord på halvøya og hele det kontinentale Venezuela. Der ble det 30. november 1928 innviet et fyr på kappen. Det som tidligere var en tung stålkonstruksjon som ble skadet av rust, som er spesielt aktiv i dette området på grunn av den høye konsentrasjonen av nitrering.
I godt vær fra kappen i horisonten kan du se øya Aruba, avstanden det er 31 km til. På klare netter flimrer lysene på denne øya pirrende i horisonten. Det er kjent for sine komfortable strender og pengespillvirksomheter.