El Świątynia Minerwy Medycznej Znajduje się przy Via Giolitti, w dzielnicy Esquilino. Jest to budynek z imponującą kopułą, dobrze widoczną z pociągów wjeżdżających i wyjeżdżających ze stacji Termini. Prawdopodobnie pochodzi z początku IV wieku, a obecnie znajduje się obok torów kolejowych i różnych budynków zbudowanych w XIX wieku w Esquiline.
Co ciekawe, mimo że nazywano ją świątynią, nie jest nią, ale przez długi czas wierzono, że tak jest i już została pod tą nazwą. W rzeczywistości jest to ogromny pokój w monumentalnym luksusowym wiejskim domu, który znajdował się na obrzeżach Rzymu. Do połowy XVI wieku uważano, że był on własnością Cayo i Lucio Cesari, adoptowanych synów Augusta.
Dokładnie sto lat później, w siedemnastym wieku, popadł w zamieszanie polegające na pomyleniu jej ze świątynią. Powodem było znalezienie w nim podczas wykopalisk posągu bogini Minerwy z wężem na nogach, który jest obecnie przechowywany w Muzeum Watykańskie. Wraz z tym posągiem znaleziono inne drobne fragmenty, dlatego uznano, że budynek ten był starożytną świątynią poświęconą Minerwie.
Świątynia ma dziesięciokątny plan centralny i najprawdopodobniej była nimfeum, choć wspominano również o możliwości, że była to budowla o charakterze termicznym. Wiadomo na pewno, że był to element kompleksu budynków, być może majątku cesarskiego, w którym wykonano różne przedstawienia. Od V wieku, w wyniku całkowitego wyludnienia obszaru Esquiline, pozostawał on w stanie całkowitego opuszczenia.
Dziś, pomimo renowacji przeprowadzonych w 1942 i 1967 roku, jest w bardzo złym stanie.