La Półwysep Paraguaná, położony na północ od stanu Falcón, Został odkryty 9 sierpnia 1499 roku przez nawigatora Alonso de Ojeda w dzień San Román. Wyjaśnia nazwę półwyspu jako prowincji San Román, która była używana we wszystkich dokumentach kolonialistów i na mapach świata z okresu hiszpańskiego.
Alonso de Ojeda (1468-1515) był hiszpańskim nawigatorem, gubernatorem i zdobywcami. Pływał wzdłuż granic Gujany, Wenezueli, Trynidadu i Tobago, Curaçao, Aruby i Kolumbii (po stronie Morza Karaibskiego). Słynie z nadania nazwy Wenezuela („Mała Wenecja”) ziemi, którą odkrył podczas swoich pierwszych dwóch rejsów. Odkrył jezioro Maracaibo.
Obecnie San Román to nazwa warstwy, która znajduje się na skrajnej północy półwyspu i całej kontynentalnej Wenezueli. Tam 30 listopada 1928 roku na przylądku zainaugurowano latarnię morską. To, co kiedyś było ciężką stalową konstrukcją uszkodzoną przez rdzę, która jest szczególnie aktywna w tej dziedzinie ze względu na wysokie stężenie azotowania.
Przy ładnej pogodzie z przylądka na horyzoncie widać wyspę Arubę, w odległości z której jest 31 km. W pogodne noce światła tej wyspy kusząco migoczą na horyzoncie. Słynie z wygodnych plaż i biznesów hazardowych.