O nome do Estado de guarico Foi designada em 28 de abril de 1856, e vem do rio de mesmo nome, córrego que se forma próximo ao estado de Carabobo. No dialeto dos índios caribenhos, a palavra "guárico" significa "cacique".
O atual estado de Guarico era originalmente formado por três grupos indígenas: os Arawaks, os Caribs e os Ciparicotos. Com a chegada dos missionários espanhóis, os índios dessa região adquiriram os costumes ocidentais de se vestir e plantar algodão, enquanto as indígenas aprenderam a fiar.
Foi assim que no século XNUMX começou a ser povoado San Juan de los Morros, originalmente fundada por esses visitantes europeus, que a batizaram em homenagem a algumas formações rochosas que margeiam a cidade. Esses picos de calcário, junto com as fontes termais, foram uma fonte de surpresa e interesse para viajantes e naturalistas como Alexander de Humboldt e Jean-Baptiste Boussingault.
Em seus terrenos e arredores, diversos eventos como o Guerra Federal e a Batalha da Independência. Outros acontecimentos históricos ocorridos neste estado foram a revolta contra os Welser em 1795, a chegada de Miranda em 1806, o lançamento de José Leonardo Chirinos em 1795 e a Colinada em 1874, contra o governo de Antonio Guzmán Blanco.
La cidade calabouço Foi inicialmente o centro político e operacional do estado Guárico, mas a partir de 1934, San Juan foi estabelecida como a capital desta região de llanera por decreto do General Juan Vicente Gómez. Isso foi conseguido por meio de um acordo entre as legislaturas de Guárico e Aragua, onde houve uma troca de territórios em que Guárico cedeu a Aragua as cidades de Taguai e Barbacoas, e Aragua cedeu a cidade de San Juan de los Morros.
Hoje o estado do Guárico junto com os estados Apure e Barinas, compõem a região da planície e está dividida em 15 concelhos autônomos e 39 freguesias.