Harlingen está situado na costa do Mar de Wadden, na província de Friesland e fornece um bom ponto de partida para visitar as Ilhas Wadden. Há um pequeno museu chamado museu Hannema com exposições itinerantes.
Harlingen é uma cidade antiga com uma longa história de pesca e passeios de barco. Devido à sua história de operações e uma longa duração de tratamento abominável pela capital Leeuwarden, Harlingen tornou-se mais ou menos resistente à cultura Frísia e muitos dos habitantes se consideram "Harlingers" ao invés de Frísios.
O centro histórico possui muitos monumentos como casas de mercadores, armazéns, Câmara Municipal, igrejas, canais e pontes. O antigo padrão das ruas e becos determina o caráter do íntimo centro da cidade. Harlingen se expandiu gradualmente. Os portos ficaram maiores, a indústria mais estável aqui e áreas residenciais modernas aumentaram ao sul da linha ferroviária que leva à capital da província, Leeuwarden.
A leste da cidade, situada entre a rodovia Leeuwarden-Amsterdam e Harinxmakanaal Van, fica o novo local industrial de Oostpoort. As atividades portuárias e industriais também estão se expandindo para o norte. Harlingen é, portanto, não apenas uma típica cidade holandesa histórica, mas também um porto dinâmico e moderno.
Uma cidade rodeada de mar, terra e céu, um bom lugar para morar, trabalhar e passar os momentos de lazer. A melhor época para visitar é durante os Dias da Frota - em abril normal.