Cuvântul erotism derivă din cuvântul grecesc eros, care este cuvântul pentru iubire și dorință senzuală.
În limbile moderne, cuvântul erotism este mai mult legat de tot ceea ce ține de sexualitate, dar nu numai de actul sexual.
Grecii au urmărit să facă distincția între eros și agape, care este cea mai romantică iubire.
Între fenicieni și mesopotamieni a existat o prostituție sacră, care a ajuns în Grecia clasică, iar când a trecut la Roma a devenit mai multă poftă, limitându-se la cea pornografică.
Cultura greacă, acordând o mare importanță frumuseții corpului, a dat, de asemenea, o mare importanță arta erotică.
Reprezentări erotice pot fi găsite în pictură, sculptură, opere literare, compoziții muzicale și pe tablete de lut, pe care le-au folosit ca amulete.
În picturile rupestre există deja figuri erotice, care evidențiază organele sexuale ca simbol al fertilității.
Vechii greci au pictat multe scene sexuale în ceramica lor, deoarece nu aveau conceptul de pornografie, relațiile juridice nu se disting de cele ilicite.
Grecii au fost primii care au documentat relațiile sexuale homosexuale, iar mai târziu au documentat și primul caz de lesbianism în artă.
În Grecia, idealul masculin era unul cu un penis mic, care ulterior a trecut la Roma.
În templul lui Dionis din Delfo, au fost găsite falusuri sculptate, deci se crede că erau elemente de vină.
La Muzeul de Artă Cicladică din Grecia, a colecție de artă erotică. Există, de asemenea, colecții erotice foarte bune în muzeele din Cipru, Italia și Franța.
Reprezentările, în picturi sau sculpturi care pentru greci erau naturale și cotidiene, pot scandaliza unii contemporani. Ele reprezintă în artă sensul pe care sexul în viața greacă.
O scenă erotică din secolul IV î.Hr., sculptată într-o oglindă, a fost găsită din Corint.