Odată ce te afli în faimos Piața Navona veți vedea, printre alte monumente, Biserica Santa Agonie în Agonie. Situat în partea de vest a pieței, este dedicat acestui sfânt care, presupus, a murit martir în stadionul Domițian, o clădire a Romei antice care se afla în același loc care astăzi ocupă această piață și care în secolul al VIII-lea a devenit în loc de închinare.
Primul proiect pentru această biserică a fost proiectat în 1652 de către Girolamo Rainaldi în stil baroc. Ordinea construcției sale a fost dată de papa Inocențiu al X-lea, al cărui mormânt se află tocmai în interiorul acestui templu. Familia sa deținea moșii mari în această piață, iar biserica avea să fie o mică capelă privată situată lângă palatul familiei. Deja în anii 1653-1657 proiectul a trecut în mâinile lui Francesco Borromini, care a schimbat o parte din designul original.
În 1672 biserica va fi finalizată de Carlo Rainaldi, fiul arhitectului care începuse primul proiect. Fațada este situată în mijlocul a două turnuri. Privat de decor exterior, are trei portaluri, cel din centru fiind cel mai mare. Cupola este opera lui Giovanni María Baratta și Carlo Rainaldi, cu baza decorată cu pilaștri corintici și ferestre dreptunghiulare.
În interior, biserica are un plan de cruce greacă, cu patru brațe scurte, absidă și transept. Toate acestea bogat decorate cu bolți de stuc și patru altare dedicate Sfântului Alexis, Sfintei Ermenziana, Sfântului Eustaquio și Sfintei Cecilia. Croaziera este dedicată Santa Inés și San Sebastián. La subsol se află o mică capelă medievală pe al cărei altar se află relieful de marmură al Miracolului părului din Santa Inés.