Имя Штат Гуарико Он был обозначен 28 апреля 1856 года и происходит от одноименной реки, протекающей недалеко от штата Карабобо. На диалекте карибских индейцев слово «гуарико» означает «касик».
Нынешний штат Гуарико изначально состоял из три группы коренных народов: араваки, карибы и ципарикоты. С прибытием испанских миссионеров индейцы этого региона приобрели западные обычаи в одежде и выращивании хлопка, а женщины из коренных народов научились прядению.
Так в XNUMX веке его начали заселять Сан-Хуан-де-лос-Моррос, первоначально основанный этими европейскими посетителями, которые назвали его в честь некоторых скальных образований, граничащих с городом. Эти известняковые вершины вместе с горячими источниками вызвали удивление и интерес у путешественников и натуралистов, таких как Александр де Гумбольдт и Жан-Батист Буссинго.
На его землях и прилегающих территориях проводятся различные мероприятия, такие как Федеральная война и битва за независимость. Другими историческими событиями, произошедшими в этом штате, были восстание против Вельзеров в 1795 году, прибытие Миранды в 1806 году, спуск на воду Хосе Леонардо Кириноса в 1795 году и Колинада в 1874 году против правительства Антонио Гусмана Бланко.
La город-подземелье Первоначально это был политический и оперативный центр штата Гуарико, но с 1934 года Сан-Хуан стал столицей этого региона Лланера указом генерала Хуана Висенте Гомеса. Это было достигнуто посредством соглашения между законодательными собраниями Гуарико и Арагуа, где произошел обмен территориями, на которых Гуарико предоставил Арагуа города Тагуай и Барбакоас, а Арагуа уступил город Сан-Хуан-де-лос-Моррос.
Сегодня государство Гуарико вместе с государствами Апуре и Баринас, составляют регион Лланос и делятся на 15 автономных муниципалитетов и 39 волостей.