Harlingen sa nachádza na pobreží Waddenského mora v provincii Frízsko a poskytuje dobrý východiskový bod pre návštevu Waddenských ostrovov. Nachádza sa tu malé múzeum s názvom Hannema museum s putovnými exponátmi.
Harlingen je starobylé mesto s dlhou históriou rybolovu a plavby loďou. Vďaka svojej histórii operácií a dlhej dobe ohavného zaobchádzania zo strany hlavného mesta Leeuwarden sa Harlingen stal viac-menej odolným voči frízskej kultúre a mnoho obyvateľov sa považuje skôr za „harlingerov“ než za Frízov.
Historické centrum má veľa pamiatok, ako sú kupecké domy, sklady, radnica, kostoly, kanály a mosty. Starý vzor ulíc a uličiek určuje charakter intímneho centra mesta. Harlingen sa postupne rozširovala. Prístavy sa zväčšili, priemysel bol tu stabilnejší a moderné obytné štvrte stúpali južne od železničnej trate vedúcej k hlavnému mestu provincie Leeuwarden.
Na východ od mesta, ktorý sa nachádza medzi diaľnicou Leeuwarden - Amsterdam a Harinxmakanaal Van, je nový priemyselný areál Oostpoort. Prístav a priemyselné aktivity sa rozširujú aj na sever. Harlingen preto nie je len typickým historickým holandským mestom, ale aj dynamickým a moderným prístavom.
Mesto obklopené morom, zemou a oblohou, dobré miesto na život, prácu a trávenie voľného času. Najlepší čas na návštevu je počas Fleet Days - normálny apríl.