Magaca Gobolka Guarico Waxaa loo qoondeeyay Abriil 28, 1856, waxayna ka timid wabiga isla magacaas, durdur ka sameysma meel u dhow gobolka Carabobo. Lahjadda reer Hindiya ee ereyga "guárico" macnaheedu waa "cacique."
Gobolka Guarico ee hadda jira asal ahaan wuxuu ka koobnaa saddex koox oo asaliga ah: the Arawaks, Kaarbiyaanka iyo Ciparicotos. Imaatinka adeegayaasha Isbaanishka, Hindida gobolkan waxay heleen dhaqamada reer galbeedka ee dharka iyo suufka lagu beero, halka dumarka asaliga ah ay barteen miiqashada.
Tani waa sida qarnigii XNUMX-aad ay ku bilaabatay inay dad ahaato San Juan de los Morros, oo markii hore ay aasaaseen booqdayaashan reer Yurub, kuwaas oo ugu magac daray qaar ka mid ah qaababka dhagaxa ee xadka magaalada. Kuwani dhagaxa nuuradda leh, oo ay weheliyaan ilo biyo kulul, waxay isha lama filaan iyo xiisaha uyeelayeen socdaalayaasha iyo dabiici-yaasha sida Alexander de Humboldt iyo Jean-Baptiste Boussingault.
Dhulkeeda iyo deegaanada ku xeeran, dhacdooyin kala duwan sida Dagaalkii Federaalka iyo Dagaalkii Gobanimadoonka. Dhacdooyinka kale ee taariikheed ee ka dhacay gobolkaan waxay ahaayeen kacdoonkii ka dhanka ahaa Welsers-kii 1795, imaatinkii Miranda ee 1806, daah-furkii José Leonardo Chirinos ee 1795 iyo Colinada ee 1874, oo ka dhan ahaa dowladdii Antonio Guzmán Blanco.
La magaalada godka Waxay markii hore ahayd xarunta siyaasadeed iyo waxqabadka ee gobolka Guárico, laakiin laga soo bilaabo 1934, San Juan waxaa loo aasaasay inay tahay caasimadda gobolkaan llanera iyadoo wareegto uu soo saaray General Juan Vicente Gómez. Tan waxaa lagu gaadhay heshiis dhex maray golayaasha sharci dejinta ee Guárico iyo Aragua, halkaas oo ay ka jirtay isdhaafsi dhulal ah oo Guárico uu siiyay Aragua magaalooyinka Taguay iyo Barbacoas, Aragua wuxuu siiyay magaalada San Juan de los Morros.
Maanta gobolka Guárico oo ay weheliyaan gobolada Apure iyo Barinas, wuxuu ka kooban yahay gobolka bannaanka waxaana loo qaybiyaa 15 degmo oo ismaamul ah iyo 39 kaniisadood.