Раније град Пилос Наварино је звао залив, налази се јужно од Грчке и југозападно од Пелопонеза, на Јонском мору. Од микенских времена имао је становнике и место је митолошког краља Нестора.
1.200. године пре нове ере био је уништен и више није обновљен, као што је био случај са свим микенским градовима.
То је стрмо полуострво и залив је практично затворен острвом Есфацтериа. Његова површина има брда и планине, карактеристичан медитерански пејзаж, и то је тихи град уз море. У Пилосу превладава зелена боја, изгледа као велики парк.
У северном делу залива налази се лагуна Осман Ага, одвојена траком песка.
Пилос је главни град Пилије која је рибарска лука.
Било је то 1952. године када је град Пилос ископан. Царл Виллиам Блеген пронашао је рушевине палате у којој се налазило мноштво плоча са линеарним Б.
Идеално је место за мирне одморе, посвећени су услузи туриста, по приступачним ценама. Његове плаже су прелепе и има рушевина које треба посетити, а самим тим и знати историју места.
Пилос се назива „Швајцарска у малом“, све његове куће имају беле фасаде, са много биљака, што нас подсећа на улице Швајцарске.
На врху је прелепа акропола, а на највишем врху је дворац, фасцинантно је место за археологе. Сви важни елементи пронађени у ископинама изложени су у Археолошком музеју.
Пилос је место где су се од давнина водиле многе крваве битке.
Хомер га је описао као „песковити Пилос, богат стоком“.