ตุ๊กตา ดารุมะเป็นหุ่นไม้ที่ไม่มีแขนหรือขา และเป็นตัวแทนของ Bodhidharma (Daruma ในภาษาญี่ปุ่น) ผู้ก่อตั้งและพระสังฆราชองค์แรกของพุทธศาสนานิกายเซนตำนานเล่าว่าอาจารย์ดารุมะสูญเสียแขนและขาไปหลังจากใช้เวลาหลายปีซ่อนตัวอยู่ในถ้ำนั่งสมาธิและไม่ได้ใช้มัน สีโดยทั่วไปคือแดงเหลืองเขียวและขาว ตุ๊กตามีใบหน้ามีหนวดและเครา แต่ดวงตาของเขาเป็นสีขาวสนิท
โดยปกติตุ๊กตาดารุมะเป็นเพศชายแม้ว่าจะมีตุ๊กตาดารุมะหรือที่เรียกว่าเอฮิเมะดารุมะ (เจ้าหญิงดารุมะ) มีรูปร่างรูปไข่และจุดศูนย์ถ่วงต่ำบางตัวกลับสู่ตำแหน่งแนวตั้งเมื่อผลักไปด้านข้าง สัญลักษณ์นี้แสดงถึงการมองโลกในแง่ดีความพากเพียรและความมุ่งมั่น
ดารุมะใช้ในการขอพรเมื่อความปรารถนาเกิดขึ้นดวงตาข้างหนึ่งจะถูกวาดลงบนรูปและเมื่อความปรารถนาเป็นจริงอีกข้างจะถูกทาสี ว่ากันว่าร่างนั้นพยายามดิ้นรนเพื่อให้ได้ดวงตาอีกข้างของเขาเขาจึงพยายามทำตามความปรารถนา แม้ว่าความปรารถนาจะไม่เป็นจริง แต่ Daruma ก็จัดแสดงที่บ้านโดยปกติจะอยู่ในพื้นที่สำคัญเช่นแท่นบูชาของชาวพุทธ (Butsudan)
หากความปรารถนาเป็นจริงดารุมะจะถูกนำไปที่วัดพุทธซึ่งจะมอบให้เป็นเครื่องบูชา และหากไม่บรรลุผลก็จะนำไปเผาในพระวิหารในพิธีชำระล้างที่จะมีขึ้นในช่วงปลายปี คุณสามารถมี Daruma ได้ครั้งละหนึ่งตัวเท่านั้นและหลาย ๆ คนมักจะเขียนชื่อหรือความปรารถนาของผู้คนใน Daruma