Sa mitolohiyang Greek, Icarus Siya ay anak ng arkitekto na si Daedalus.
Dédalo ito ang nagtayo ng labirint sa palasyo ng Minos. Ang king minos Pinagsama niya ang mag-ama, nakatakas sila mula sa tore ngunit hindi maaaring umalis sa isla, dahil kontrolado ni Haring Minos ang lupa at tubig.
Dédalo Nakita niya na sa pamamagitan lamang ng hangin ay makakatakas sila, nagsimula siyang magtayo ng mga pakpak para sa kanyang sarili at sa kanyang anak na lalaki, itinayo niya ito ng maliliit na balahibo, pinatunayan na may waks, pagkatapos ay mas malalaki, tinali sila ng sinulid na sinubukan silang bigyan ng kurbada tulad ng mga pakpak ng mga ibon. Minsan pinipitas ni Icarus ang mga balahibo sa lupa, kung kailan Dédalo natapos ang trabaho, sinuot niya ang kanyang mga pakpak at nakalipad. Nang makita na makakalipad siya, inilagay niya ang mga pakpak ng kanyang anak, at tinuruan siya kung paano lumipad. Nang handa silang pareho upang lumipad Dédalo binigyang diin niya ang kanyang anak Icarus na hindi siya lumipad ng napakataas dahil matunaw ng araw ang kanyang mga pakpak na may balahibo at waks, ni masyadong mababa dahil babasa ng bula ng dagat ang kanyang mga pakpak at hindi siya makalipad. Kaya't lumipad ang dalawa, pakiramdam ni Icarus ay malayang pinangungunahan ang lahat, mas mataas siya at mas mataas nang malapit siya sa araw, natunaw nito ang waks kasama ang mga sinag nito, kaya unti unting nawasak ang mga pakpak. Icarus siya ay gumalaw at igalaw ang kanyang mga bisig ngunit walang sapat na mga balahibo upang suportahan siya at nahulog siya sa dagat, kung saan siya nahulog, tinawag siya ni Daedalus na Icaria bilang parangal sa kanyang anak. Dumating si Daedalos sa Sisilia, sa pangangalaga ni Haring Cócalo ay nagtayo siya ng isang templo kay Apollo, kung saan isinabit niya ang kanyang mga pakpak bilang handog. Mayroon ding iba pang mga bersyon ng alamat.