Sa isang dulo ng Roman Forum nakatayo sa isa sa mga pinakatanyag na arko sa Roma: ang Arko ng Septimius Severus, sa base mismo ng Capitol Hill. Ang kahanga-hangang arko na ito na may tatlong mga arko, isang gitnang at dalawang pag-ilid, ay itinayo noong 203 na may hangad na igalang ang mga tagumpay sa militar ni Emperor Septimius Severus at ng kanyang mga anak na sina Caracalla at Geta. Ang arko ay gawa sa marmol at ang buong harapan ay pinalamutian ng mga bas-relief at haligi.
Sa ibaba lamang ng attic ng bawat isa sa tatlong mga arcade ay isang nakaukit na alamat, isang pagtatalaga. Sa oras ng pagbuo nito ang mga titik ay nakaukit sa mga butas, na pinupuno naman ng bawat titik na gawa sa tanso, ngunit matagal na silang nawala. Sa tuktok ng arko ay may isang karo, isang karo na iginuhit ng apat na mga kabayo, na bitbit ang emperador at ang kanyang dalawang anak na lalaki, na gawa sa tanso ngunit wala na ito, kahit na ang tuktok na ito ay maaari pa ring umakyat ng hagdan.
Ang Arch of Septimius Severus ay nauna pa sa Arch of Contantino at dapat ay nagsilbing isang modelo o inspirasyon. Ito ay nagkakahalaga na sabihin na ang magkakapatid ay hindi maayos na nagkasama habang pinatay ni Caracalla si Geta at binura ang pangalan ng kanyang kapatid mula sa bow.