La Paraguaná Peninsula, na matatagpuan sa hilaga ng estado ng Falcón, Natuklasan ito noong Agosto 9, 1499 ng navigator na si Alonso de Ojeda sa Araw ng San Román. Ipinapaliwanag nito ang pangalan ng peninsula bilang Lalawigan ng San Román, na ginamit sa lahat ng mga dokumento ng mga kolonyalista at mga mapa ng mundo mula sa panahon ng Espanya.
Si Alonso de Ojeda, (1468-1515), ay isang navigator ng Espanya, gobernador, at mananakop. Naglayag ito kasama ang mga hangganan ng Guyana, Venezuela, Trinidad at Tobago, Curaçao, Aruba at Colombia (sa panig ng Caribbean Sea). Sikat siya sa pagbibigay ng pangalang Venezuela ("Little Venice") sa lupain na kanyang sinaliksik sa kanyang unang dalawang paglalayag. Natuklasan niya ang Lake Maracaibo.
Sa kasalukuyan, ang San Román ay ang pangalan ng layer na matatagpuan sa matinding hilaga ng peninsula at lahat ng kontinental ng Venezuela. Doon, noong Nobyembre 30, 1928, isang parola ay pinasinayaan sa kapa. Ano ang dating mabigat na istraktura ng bakal na napinsala ng kalawang, na lalo na aktibo sa lugar na ito dahil sa mataas na konsentrasyon ng nitriding.
Kapag ang panahon ay maganda mula sa tanga sa abot-tanaw maaari mong makita ang isla ng Aruba, ang distansya kung saan ito ay 31 km. Sa mga malilinaw na gabi ang mga ilaw ng isla na ito ay nagkakagulo sa abot-tanaw. Ito ay sikat sa komportableng mga beach at negosyo sa pagsusugal.