Cusco Ülkenin güneydoğu kesiminde yer alan, dağ ve orman alanlarını kapsayan aynı adı taşıyan bölümün başkentidir. Adı, merkez, göbek, kemer anlamına gelen Quechua Qusqu veya Qosqo'dan önce gelir.; Çünkü İnka mitolojisine göre alt, görünen ve üst dünyalar burada birleşmiştir. O zamandan beri şehre dünyanın göbeği deniyor.
İspanyol fatihler geldiğinde adı Cuzco veya Cusco olarak Kastilyalaştırıldı. Her ne kadar İspanyolca konuşulan ülkelerde hala Cusco olarak anılsa da, her iki isim de Cusco adının resmileştirildiği 1993 yılına kadar kullanıldı. 15 Kasım 1533'te Francisco Pizarro tarafından kurulan Cuzco şehri, bugüne kadar koruduğu ve İnka döneminde de ana meydan olan yerde Plaza de Armas'ı kurmuştur. Pizarro, 23 Mart 1534'te Cuzco'ya Asil ve Büyük Şehir adını verdi.
9 Aralık 1983'te Paris'te UNESCO, Cusco şehrini İnsanlığın Kültürel Mirası olarak ilan etti, Peru'nun en önemli turizm merkezi haline geliyor. Şehir merkezinde İspanyol öncesi dönemden kalma binalar, meydanlar ve sokakların yanı sıra kolonyal yapılar da korunmaktadır. Şehrin başlıca ilgi çekici yerleri arasında şunlar yer almaktadır: Zanaatkarların ve el sanatları dükkanlarının yoğunlaştığı ve onu şehrin en güzel yerlerinden biri haline getiren San Blas mahallesi; San Blas mahallesine giden ve ünlü on iki köşeli taşı görebileceğiniz Hatun Rumiyoq Caddesi.
Rönesans barok tarzı manastırların öne çıktığı La Merced Manastırı ve Kilisesi'nin yanı sıra koro tezgahları, kolonyal tablolar ve ahşap oymalar da aynı derecede şaşırtıcı; Ayrıca Katedral, Plaza de Armas, Iglesia de la Compañía, Qoricancha ve Santo Domingo Manastırı da bulunmaktadır.