Назва Держава Гуаріко Він був позначений 28 квітня 1856 р. І походить від однойменної річки - потоку, що утворюється поблизу штату Карабобо. На діалекті карібських індіанців слово "guárico" означає "касик".
Нинішній штат Гуаріко спочатку складався з три корінні групи: Араваки, Кариби та Сіпарікотос. З приходом іспанських місіонерів індіанці цього регіону придбали західні звичаї одягу та посадки бавовни, тоді як корінні жінки навчилися прясти.
Так у XNUMX столітті його почали заселяти Сан-Хуан де лос Моррос, спочатку заснований цими європейськими відвідувачами, які назвали його на честь деяких скельних утворень, що межують з містом. Ці вапнякові вершини, разом із гарячими джерелами, викликали подив та інтерес у мандрівників та натуралістів, таких як Олександр де Гумбольдт та Жан-Батіст Буссінго.
На його землях та прилеглих територіях відбувалися різні події, такі як Федеральна війна і битва за незалежність. Іншими історичними подіями, що відбулися в цьому штаті, були повстання проти Вельсеру в 1795 р., Приїзд Міранди в 1806 р., Запуск Хосе Леонардо Кіріноса в 1795 р. Та Колінада в 1874 р. Проти уряду Антоніо Гусмана Бланко.
La підземелля Спочатку він був політичним та оперативним центром штату Гуаріко, але станом на 1934 рік Сан-Хуан засновано генералом Хуаном Вісенте Гомесом як столиця цього регіону Лланера. Це було досягнуто шляхом домовленості між законодавчими органами Гуаріко та Арагуа, де відбувся обмін територіями, на яких Гуаріко надав Арагуа міста Тагуай і Барбакоас, а Арагуа поступився містом Сан-Хуан-де-лос-Моррос.
Сьогодні держава Гуаріко разом із державами Апуре і Баринас, складає область рівнин і розділена на 15 автономних муніципалітетів та 39 парафій.