Харлінген розташований на узбережжі Вадденського моря, в провінції Фрізія і є гарною відправною точкою для відвідування Вадденських островів. Є невеликий музей під назвою музей Ганнеми з мандрівними експонатами.
Харлінген - древнє місто з багатовіковою історією риболовлі та катання на човнах. Завдяки своїй історії операцій та тривалому огидному ставленню столиці Леувардена, Гарлінген став більш-менш стійким до фризької культури, і багато жителів вважають себе "харлінджерами", а не фризами.
В історичному центрі є багато пам’яток, таких як будинки купців, склади, ратуша, церкви, канали та мости. Старий малюнок вулиць та провулків визначає характер інтимного центру міста. Харлінген поступово розширювався. Порти збільшувались, промисловість тут стала стабільнішою, а сучасні житлові райони піднімалися на південь від залізничної лінії, що вела до столиці провінції Леуварден.
На схід від міста, що знаходиться між трасою Леуварден-Амстердам та Харінксмаканааль Ван, знаходиться нова промислова площадка Оостпоорт. Порт та промислова діяльність також розширюються на північ. Отже, Харлінген є не тільки типовим, історичним голландським містом, а й динамічним та сучасним портом.
Місто, оточене морем, сушею та небом, гарне місце для життя, роботи та проведення дозвілля. Найкращий час для відвідування - це дні флоту - звичайний квітень.