Cusco és la ciutat cabdal de el departament que porta el mateix nom que se situa en la zona sud-oriental de país, abastant zones de serra i selva. El nom precedeix de l'quítxua Qusqu o Qosqo que significa centre, melic, cinturó; això perquè, segons la mitologia inca, al confluïen els mons de baix, visible i el superior. Des de llavors, la ciutat és anomenada el melic de món.
A l'arribar els conqueridors espanyols, el seu nom es castellanitza a Cusco o Cusco. Les dues denominacions són utilitzades fins l'any de 1993 data en la qual s'oficialitza el nom de Cusco, encara que en països hispanoparlants se li segueix cridant Cusco. El 15 de novembre de 1533, és fundada per Francisco Pizarro la ciutat de l'Cusco, establint la Plaça d'Armes en la ubicació que fins ara conserva i que va ser també la plaça principal durant l'incanato. Pizarro va atorgar a l'Cusco la denominació de Ciutat Noble i Gran, el 23 de març de 1534.
El 9 de desembre de 1983 a París, la UNESCO declara a la ciutat de l'Cusco com a Patrimoni Cultural de la Humanitat, convertint-la en la destinació turística més important de l'Perú. El centre de la ciutat conserva edificis, places i carrers d'èpoques prehispánicas així com construccions colonials. Entre els principals atractius de la ciutat es troben: El Barri de Sant Blai on es concentren els artesans i les seves botigues d'artesania convertint-lo en un dels llocs més pintorescs de la ciutat; El Carrer Hatun Rumiyoq que porta a a el Barri de Sant Blai i en on es pot apreciar la famosa pedra dels dotze angles.
Igualment sorprenent és el Convent i Església de la Mercè a on destaquen els claustres d'estil barroc renaixentista, així com el cadirat de cor, pintures colonials i talles de fusta; A més hi ha la catedral, la plaça d'Armes, l'Església de la Companyia, el Coricancha i Convent de Sant Domingo.