La escultura portuguesa també ha crescut en importància en els últims 500 anys. Durant la primera part de segle 16, els principals escultors de el Renaixement a Portugal van ser immigrants mestres francesos, que treballen principalment en marbre i alabastre.
L'escultor de segle 18 més famós en llengua portuguesa és Joaquim Machado de Castro (1831/22), que van venir de Coimbra, on és nomenat director de l'museu de la ciutat després d'ell.
Va ser entrenat per José d'Almeida i va treballar en el marc de l'escultor italià Alessandri Giusti (1715-1799), que va crear una escola de Mafra. reputació de Machado de Castro es basa en la seva esplèndida estàtua de bronze de Don José, amb les xifres corresponents, que executat per la Praça do Comércio de Lisboa.
Els exemples dignes de l'escultura portuguesa neo-clàssica es pot veure en els palaus reals en queluz y Ajuda, Als afores de la capital. Cal anotar que el Palau d'Ajuda va ser el principal centre d'activitat portuguès artístic, arquitectònic i decoratiu en el primer trimestre del segle 19.
L'artesania en fusta tallada, principalment a l'interior de l'església, va ser un dels més populars i generalitzades de totes les formes d'expressió artística a tota la Península Ibèrica des del 15 fins al final de segle 18.
I la talla de fusta gòtica està ben representada a la catedral de la Sé Velha de Coimbra, mentre que la capella reliquiari al monestir de Alcabaça exemplifica l'estil barroc primerenc.