Navnet på Guarico-staten Det blev udpeget som den 28. april 1856 og kommer fra floden med samme navn, en strøm, der dannes nær staten Carabobo. I dialekten af Carib-indianerne betyder ordet "guárico" "cacique."
Den nuværende Guarico-stat bestod oprindeligt af tre indfødte grupper: Arawaks, Caribs og Ciparicotos. Med ankomsten af de spanske missionærer erhvervede indianerne i denne region vestlige skikke med tøj og plantning af bomuld, mens de oprindelige kvinder lærte at spinde.
Sådan begyndte det at blive befolket i det XNUMX. århundrede San Juan de los Morros, oprindeligt grundlagt af disse europæiske besøgende, der opkaldte det efter nogle klippeformationer, der grænser op til byen. Disse kalkstene sammen med de varme kilder var en kilde til overraskelse og interesse for rejsende og naturforskere som Alejandro de Humboldt og Jean-Baptiste Boussingault.
I dets lande og omkringliggende områder, forskellige begivenheder såsom Federal War and the Battle of Independence. Andre historiske begivenheder, der fandt sted i denne tilstand, var oprøret mod Welser i 1795, Mirandas ankomst i 1806, lanceringen af José Leonardo Chirinos i 1795 og Colinada i 1874 mod regeringen for Antonio Guzmán Blanco.
La fangehul by Det var oprindeligt det politiske og operationelle centrum for staten Guárico, men fra og med 1934 blev San Juan etableret som hovedstad i denne llanera-region ved dekret fra general Juan Vicente Gómez. Dette blev opnået gennem en aftale mellem lovgivere i Guárico og Aragua, hvor der var en udveksling af territorier, hvor Guárico gav Aragua byerne Taguay og Barbacoas, og Aragua afstod byen San Juan de los Morros.
I dag er Guárico-staten sammen med staterne Apure og barinaer, udgør regionen på sletterne og er opdelt i 15 autonome kommuner og 39 sogne.