Στην ελληνική μυθολογία βρίσκεται την ιστορία του κήπου των Εσπερίδων, η τοποθεσία του οποίου είναι αβέβαιη.
Η Ήρα έλαβε ως δώρο γάμου ένα δέντρο από τα χέρια της Γαίας, της Γης. Το δώρο ήταν ένα χρυσό δέντρο μηλιάς που λέγεται ότι ήταν αθάνατο που τα έφαγε. Φύτεψε το δέντρο στον κήπο και ανέθεσε το τρεις εσπεριδοειδείς νύμφες, στη Hesperetusta, Egle, Eritia, κόρες του Τιτάνα Άτλαντα. Σιγά-σιγά ο Κήπος έγινε το πιο πολύτιμο πράγμα για τη θεά Ήρα, και επειδή δεν εμπιστεύτηκε τις Νύμφες επειδή σπατάλησαν τα μήλα, έβαλε τον εκατό-κεφαλή δράκο Λάντον που δεν κοιμόταν ποτέ για να το φροντίσει.
Μια μέρα Ηρακλής Καταδικάστηκε από την Ήρα και αναγκάστηκε να κάνει 10 θέσεις εργασίας που αργότερα ήταν περισσότερες, και αυτός που επέλεξε τις θέσεις εργασίας ήταν το Euristeo. Ανάμεσα τους έπρεπε να κλέψει τα μήλα από τον Κήπο των Εσπερίδων. Κανείς δεν ήξερε το ακριβές μέρος όπου ήταν, αλλά μιλώντας στον τιτάνα Άτλαντα που έπρεπε να κρατήσει τους ουρανούς στους ώμους του, του είπε ότι ήξερε πού ήταν ο Κήπος και ότι θα του έφερνε τα μήλα αν κρατούσε τους ουρανούς τους ώμους του.
Ο Άτλας σκότωσε τον δράκο και έκλεψε τα μήλα, αλλά από κάθε σταγόνα αίματος γεννήθηκε ένας δράκος. Ο Άτλας έφερε τα μήλα στον Ηρακλή, αλλά δεν ήθελε να συνεχίσει στον ουρανό, οπότε του είπε ότι ο ίδιος θα πήγαινε τα μήλα στον Ευρυθέο. Αλλά ο Ηρακλής τον εξαπάτησε, είπε στον Άτλαντα να μεταφέρει τους ουρανούς για μια στιγμή για να φορέσει το μανδύα του, και έτσι ο Ηρακλής έφυγε με τα μήλα.
Από τότε Ο Ηρακλής ήταν ο μόνος που έκλεψε τα χρυσά μήλα, αν και δεν ήταν αυτός που τα πήρε. Αργότερα η θεά Αθηνά τους επέστρεψε στο Κήπος των Εσπερίδων.