The hakata ningyo To su tradicionalne japanske lutke od gline, porijeklom iz grada Fukuoka, čiji je dio prethodno imenovan prije spajanja grada 1889. godine.
Općenito prihvaćeno podrijetlo lutki Hakata potječe iz 17. stoljeća, a izrađivali su ga zanatlije, uključujući Souhiti Masaki koji je proizvodio glinene lutke, a ponekad su ih davali budističkim hramovima i Kuroda Nagamasa, tadašnji vladar Hakate.
Te su se lutke zvale Hakata Suaki Ningyo ("Neglazirana lutka Hakata"). Treba napomenuti da se u regiji slavi poznati festival Gion Yamakasa, koji uključuje ukrašene Ningyo plovke. Plutače su izrađene od drveta, ali vjeruje se da je način proizvodnje tih plovaka snažno utjecao na lutku Hakata. Međutim, nedavni arheološki dokazi otkriveni tijekom iskapanja Hakata, uključujući jednostavne krekere pucane igračke, postavili su porijeklo lutki Hakata u Kinu.
Istina je da su se lutke Hakata pojavile 1890-ih tijekom Japanskog nacionalnog industrijskog sajma i Svjetskog sajma 1900. godine i postale tema rasprave.
Krajem 19. stoljeća, lutke Hakata pretvorene su iz jednostavnih kolačića koji su spaljivani s igračkama u umjetnička djela. Majstor Rokusaburō Shirouzu počeo je proučavati teoriju boja, ljudske proporcije i druge moderne umjetničke teorije i tehnike u Itusyo Yada, slikaru ulja, što je dovelo do masovne proizvodnje.
Lutka Hakata proslavila se kada su ih američki vojnici vratili u SAD kao suvenire tijekom američke okupacije Japana nakon Drugog svjetskog rata. Japan je ubrzo počeo izvoziti lutke Hakata. Istodobno, lutka Hakata postala je dobro poznata na nacionalnoj razini, a tvornice su počele proizvoditi manje kvalitetne lutke Hakata.