La scultura portoghese è cresciuta anche di importanza negli ultimi 500 anni. Durante la prima parte del XVI secolo, i principali scultori del Rinascimento in Portogallo erano maestri immigrati francesi, che lavoravano principalmente in marmo e alabastro.
Il più famoso scultore del XVIII secolo in lingua portoghese è Joaquim Machado di Castro (1831/22), originario di Coimbra, dove viene nominato in suo onore direttore del museo cittadino.
Fu formato da José de Almeida e lavorò sotto lo scultore italiano Alessandri Giusti (1715-1799), che creò una scuola a Mafra. La reputazione di Machado de Castro si basa sulla sua splendida statua in bronzo di Don José, con figure corrispondenti, eseguita dalla Praça do Comércio a Lisbona.
Degni esempi di scultura portoghese neoclassica possono essere visti nei palazzi reali di Queluz y Aiuto, alla periferia della capitale. Va notato che il Palazzo Ajuda era il principale centro di attività artistica, architettonica e decorativa portoghese nel primo quarto del XIX secolo.
La lavorazione del legno intagliato, principalmente all'interno della chiesa, è stata una delle forme di espressione artistica più apprezzate e diffuse in tutta la penisola iberica dal XV alla fine del XVIII secolo.
E la scultura in legno gotica è ben rappresentata nella cattedrale Sé Velha di Coimbra, mentre la cappella del reliquiario nel monastero di Alcabaça esemplifica lo stile del primo barocco.