השם של מדינת גואריקו הוא יועד ל- 28 באפריל 1856 ומגיע מהנהר בעל אותו השם, נחל הנוצר בסמוך למדינת קרבובו. בניב האינדיאנים של הקריב פירוש המילה "גואריקו" הוא "קקיקה".
מדינת גריקו הנוכחית הורכבה במקור שלוש קבוצות הילידים: הערווקים, הקריבים והציפריקוטוס. עם הגעתם של המיסיונרים הספרדים, האינדיאנים של אזור זה רכשו מנהגים מערביים של ביגוד ושתילת כותנה, ואילו הנשים הילידים למדו להסתחרר.
כך במאה ה -XNUMX היא התחילה להיות מאוכלסת סן חואן דה לוס מורוס, שנוסדה במקור על ידי המבקרים האירופאים הללו, שקראו לה על שם כמה תצורות סלע שגובלות בעיר. פסגות הגיר הללו, יחד עם המעיינות החמים, היוו מקור הפתעה ועניין למטיילים וחוקרי טבע כמו אלכסנדר דה הומבולדט וז'אן בפטיסט בוסינגו.
בארצות ובאזורים הסובבים אירועים שונים כגון המלחמה הפדרלית וקרב העצמאות. אירועים היסטוריים נוספים שהתרחשו במדינה זו היו המרד נגד ולרס בשנת 1795, הגעת מירנדה בשנת 1806, שיגורו של חוסה לאונרדו צ'ירינוס בשנת 1795 והקולינדה בשנת 1874, נגד ממשלתו של אנטוניו גוזמן בלאנקו.
La עיר הצינוק בתחילה היה זה המרכז הפוליטי והמבצעי של מדינת גואריקו, אך החל משנת 1934 הוקמה סן חואן כבירת חבל הלנרה הזה על פי צו של הגנרל חואן ויסנטה גומז. זה הושג באמצעות הסכם בין המחוקקים של גואריקו ואראגואה, שם התקיימו חילופי שטחים שבהם גואריקו העניק לאראגואה את העיירות טגוואי וברבקו, ואראגואה מסר את העיר סן חואן דה לוס מורוס.
כיום מדינת גואריקו יחד עם המדינות אפורה וברינות, מהווים את אזור הלנוס ומחולק ל -15 עיריות אוטונומיות ול -39 קהילות.