Žodis erotika kilo iš graikų kalbos žodžio eros, kuris reiškia meilę ir jausmingą troškimą.
Šiuolaikinėmis kalbomis žodis erotika labiau susijęs su viskuo, kas susiję su seksualumu, bet ne tik su seksualiniu aktu.
Graikai siekė atskirti erosą nuo agapės, kuri yra romantiškiausia meilė.
Tarp finikiečių ir mezopotamiečių vyko šventa prostitucija, kuri pasiekė klasikinę Graikiją, o nuvykusi į Romą ji tapo labiau geidžiama, besiribojanti su pornografija.
Graikijos kultūra, teikdama didelę reikšmę kūno grožiui, taip pat suteikė didelę reikšmę kūno grožiui erotinis menas.
Erotinių vaizdų galima rasti tapyboje, skulptūroje, literatūros kūriniuose, muzikinėse kompozicijose ir ant molinių lentelių, kurias jie naudojo kaip amuletus.
Urvo paveiksluose jau yra erotinių figūrų, pabrėžiančių lytinius organus kaip vaisingumo simbolį.
Senovės graikai savo keramikoje nupiešė daugybę seksualinių scenų, nes neturėjo pornografijos sąvokos, teisiniai santykiai neskiriami nuo neteisėtų.
Graikai pirmieji dokumentavo homoseksualius seksualinius santykius, vėliau jie taip pat užfiksavo pirmąjį lesbietiškumo mene atvejį.
Graikijoje vyriškas idealas buvo tas, kuris turėjo mažą varpą, kuris vėliau atiteko Romai.
Dioniso šventykloje Delfo mieste buvo rasta skulptūrinių falų, todėl manoma, kad jie buvo kaltės elementai.
Kikladų meno muziejuje Graikijoje, a erotinio meno kolekcija. Taip pat labai gerų erotinių kolekcijų yra Kipro, Italijos ir Prancūzijos muziejuose.
Piešiniai paveiksluose ar skulptūrose, kurie graikams buvo natūralūs ir kasdieniai, gali skanduoti kai kuriuos amžininkus. Jie mene reiškia prasmę, kurią seksas graikiškame gyvenime.
Iš Korinto buvo rasta veidrodyje iškirpta erotinė scena iš IV amžiaus prieš mūsų erą.