Pavadinimas Guarico valstija Jis buvo paskirtas nuo 28 m. Balandžio 1856 d. Ir yra kilęs iš to paties pavadinimo upės, upelio, kuris susidaro netoli Karabobo valstijos. Karibų indėnų tarme žodis „guárico“ reiškia „kakika“.
Dabartinę Guarico valstiją iš pradžių sudarė trys čiabuvių grupės: aravakai, karibai ir ciparikotos. Atvykus ispanų misionieriams, šio regiono indėnai įgijo vakarietiškus drabužių ir medvilnės sodinimo papročius, o čiabuvės moterys išmoko suktis.
Taip XVI amžiuje ji buvo pradėta apgyvendinti San Chuanas de los Morrosas, kurį iš pradžių įkūrė šie Europos lankytojai, pavadinę jį kai kuriais miestą ribojančiais uolienais. Šios kalkakmenio viršūnės kartu su karštosiomis versmėmis kėlė keliautojų ir gamtininkų, tokių kaip Aleksandras de Humboldtas ir Jeanas-Baptiste'as Boussingault, nuostabą ir susidomėjimą.
Jo kraštuose ir aplinkinėse vietovėse vyksta įvairūs renginiai, tokie kaip Federalinis karas ir Nepriklausomybės mūšis. Kiti istoriniai įvykiai, įvykę šioje valstybėje, buvo sukilimas prieš valą 1795 m., Mirandos atvykimas 1806 m., José Leonardo Chirinoso paleidimas 1795 m. Ir Kolinada 1874 m., Prieš Antonio Guzmano Blanco vyriausybę.
La požemių miestas Iš pradžių tai buvo Guárico valstijos politinis ir operatyvinis centras, tačiau nuo 1934 m. San Chuanas generolo Juano Vicente'o Gómezo dekretu įsteigtas kaip šio llaneros regiono sostinė. Tai buvo pasiekta susitarus tarp Guárico ir Aragua įstatymų leidėjų, kur vyko apsikeitimas teritorijomis, kuriose Guárico Aragua suteikė Taguay ir Barbacoas miestus, o Aragua atidavė San Juan de los Morros miestą.
Šiandien Guárico valstybė kartu su valstybėmis Apure ir Barinas, sudaro lygumų regioną ir yra padalintas į 15 autonominių savivaldybių ir 39 parapijas.